木质托盘自动化出产

现在人民币不断价值下降，通胀压力添加，劳作本钱急剧上升，木包装职业关于出产制作柔性自动化的呼声越来越高。
可是设备厂家不了解包装，包装出产厂家没有技能做设备，面临这种情况，加之规范化托盘的推进较难，所以木包装企业只能挑选自主研制，开创性的提出将工业机器人引进木包装制作中。
在工业机器人研制中需求将托盘装置加工中的钉、钻、下料等东西使用集成至机器人手臂前端，配以适宜的旋转作业台面，尽可能将杂乱深重的加工使命交给机器人来完结，解放人工，进步功率。
下面来介绍一下该款工业机器人的出产方式：
首要，是打钉工序
将气动钉枪进行改造后，装置至机器人手臂前端的支架上。为了进步功率，在机器人前端，需求一起装置四把钉枪。钉枪的类型能够依据实践需求，进行恣意组合。
规范装备为：2把80的钉枪外加2把55的钉枪。枪距离能够依据要求恣意调整，这样在某些特殊的作业点，能够让4把钉枪一起作业，进步功率。
别的传统的钉盒能包容300颗左右的卷钉，经过改善的钉盒能够包容900颗左右的卷钉，这样在机器运行过程中能够下降换钉频率，节省时刻。
其次，是钻孔工序
将钻孔电机装置至弹性气缸上，气缸装置至机器人手臂前端支架上。需求钻孔时，电机通电，气缸伸长，进行钻孔操作。钻孔完结，电机断电，气缸缩回。
第三，就是下料工序
将下料叉齿装置至机器人手臂前端支架上，下料叉齿作业面与打钉作业面成45度角，防止作业时发生干与。因为托盘在堆垛时需求充分利用空间，需求正反堆垛，所以下料叉齿规划成能够进行180度旋转的结构。
偶数产品在堆码时，下料叉齿先进行180度旋转后，再进行堆码。
别的要完成不同产品的出产切换，需求预先针对不同产品最做好相应的治具模板，经过替换治具模板和程序，来完成了不同木包装产品的柔性自动化出产。

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